Polpo alla griglia: la ricetta per farlo morbido e saporito

Ingredienti
POLPO
1 kg
OLIO EXTRAVERGINE DI OLIVA
q.b.
LIMONE (SUCCO)
1
PREZZEMOLO
q.b.
ACETO
q.b.
SALE
q.b.
PEPE
q.b.

Come preparare il polpo alla griglia