Versare la farina, lo zucchero, il sale e il lievito in un’insalatiera. Aggiungere le uova e il latte. Impastare l’impasto con una planetaria per 2 o 3 minuti a bassa velocità.
Quando l’impasto sarà denso, aggiungete il burro molto morbido e impastate nuovamente a velocità media per 10 minuti. L’impasto dovrebbe diventare liscio ed elastico. Dovrebbe staccarsi dai bordi dell’insalatiera.
Coprite con un canovaccio e lasciate lievitare l’impasto per 1 ora e mezza a temperatura ambiente.
Una volta riposato, stendete l’impasto in un rettangolo e riponetelo in frigorifero per un’ora abbondante, coperto con pellicola trasparente.
Nel frattempo preparate la crema pasticcera. In un’insalatiera sbattete i tuorli con lo zucchero fino a ottenere un composto bianco, quindi aggiungete l’amido di mais a filo. Mescolate il tutto con il latte e dividete in due il baccello di vaniglia. Versate il tutto in una pentola e portate dolcemente a ebollizione, mescolando regolarmente. Una volta che il composto si sarà addensato, versatelo nuovamente nella ciotola e lasciatelo raffreddare.
Dopo aver lasciato riposare l’impasto, stendetelo sul piano di lavoro infarinato (o direttamente sulla pellicola), mantenendo la forma rettangolare, fino a raggiungere uno spessore di 4-5 mm.
Montare la panna raffreddata e distribuirla con una spatola in modo da ricoprire la metà inferiore del rettangolo di pasta. Lo spessore della crema dovrebbe essere di circa 4-5 mm.
Cospargere con gocce di cioccolato e ripiegare la pasta sfoglia sul ripieno. Stendere con un mattarello fino ad ottenere un rettangolo liscio.
Ritagliare dei rettangoli regolari larghi 3-4 cm.
Disponete i panini su una teglia ricoperta di carta da forno e lasciateli lievitare per 1 ora e mezza, coperti con pellicola trasparente. Mescolate il tuorlo d’uovo con il latte in una ciotola e spennellatelo sui panini 20 minuti prima della fine della lievitazione.
Preriscaldate il forno a 180°C e fate cuocere per 10-15 minuti, controllando la cottura. Togliete dal forno, lasciate raffreddare e gustate.