In una ciotola, mescolare il latte caldo, lo zucchero e il lievito secco. Lasciare riposare qualche minuto finché il lievito non sarà attivato.
Aggiungere l’olio e l’uovo al composto di lievito, quindi incorporare gradualmente la farina e il sale. Impastare fino a ottenere un impasto omogeneo ed elastico.
Coprire l’impasto e lasciarlo riposare in un luogo caldo per circa 1 ora, finché non raddoppia di volume.
Nel frattempo, preparare la crema mescolando lo zucchero, l’amido di mais, il tuorlo d’uovo, il latte caldo e la scorza di limone in una pentola. Far addensare a fuoco basso mescolando costantemente. Lasciar raffreddare.
Una volta che l’impasto sarà lievitato, dividerlo in porzioni uguali e formare delle palline. Disporle su una teglia foderata con carta da forno. Lasciar riposare per altri 30 minuti.
Preriscaldare il forno a 180°C.
Spennellare le brioche con il composto di tuorlo d’uovo e latte per dorarle. Cospargere di zucchero di canna e zucchero a velo.
Infornare le brioche nel forno preriscaldato e cuocere per circa 15-20 minuti, finché saranno dorate e ben cotte.
Lasciar raffreddare su una griglia prima di servire. Buon appetito!