Involtini di melanzane ripieni

300 g di carne macinata (manzo, vitello o mista)
1 cipolla media, tritata finemente
2 spicchi d’aglio, tritati
400 g di pomodori schiacciati in scatola
2 cucchiai di concentrato di pomodoro
1 cucchiaio di olio d’oliva, più un po’ di più per grigliare le melanzane
100 g di parmigiano grattugiato
Un mazzetto di basilico fresco, tritato
Sale e pepe nero appena macinato