Scaldare il latte in una pentola di medie dimensioni a fuoco medio fino a renderlo tiepido.
In una ciotola di medie dimensioni, sbattete l’uovo, i tuorli e lo zucchero fino a ottenere un composto chiaro e liscio.
Aggiungere la farina di frumento setacciata al composto di uova e zucchero e mescolare bene.
Versare il latte caldo sul composto di uova, tuorli e farina, mescolando continuamente.
Aggiungere l’estratto di vaniglia, il succo e la scorza di limone. Mescolare fino a quando tutti gli ingredienti saranno amalgamati.
Versate il composto nella padella e lasciatelo addensare a fuoco basso, per circa 5-7 minuti. Non far bollire.
Togliete dal fuoco e lasciate raffreddare completamente.
Mentre la crema si raffredda, adagiate lo stampo per cannoli sopra la pasta frolla e tagliatelo leggermente più piccolo dello stampo.
Arrotolare l’impasto nella teglia e inumidire le estremità con acqua in modo che aderisca bene.
Friggere l’impasto in olio caldo fino a doratura e ripetere il procedimento con tutti i pezzi di impasto.
Mettere la crema fredda in una sac à poche e riempire le cannucce.
Cospargere con zucchero a velo setacciato.